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潜水工程施工系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
潜水工程施工江面上有几只渔船和航轮正在作业。从表面上看起来，一切都与平时一样，没什么不正常。然而，岸上的人感觉不到异样，船上的人却发现不对劲了。正在船上作业的水手突然发现水位在降低，这个不正常的现象让水手们惊异不已。因为按常识分析，退潮之说只有在海洋上才会发生，江河不存在退潮和涨潮。起先，水手们以为是自己的眼花了，可是当他们确认此事时、却已经能清楚地看到江底了。没过多少时间，江水就这样眼睁睁地在人们的眼前消失了。消息一经传开，长江两岸顿时就如炸了锅一样，人们都慌了。然而，让人们更为吃惊的是，就在江水消失的前 晚上，吴村的大部分人都被鬼压床了!据吴村的人讲，在江水断流的前 晚上，睡到半夜，突然觉得有什么东西压在身上，想要去推，却怎么也推不开。当时人的意识非常清醒，但就是睁不开眼睛，看不清楚上面压的究竟是什么东西。所谓的鬼压身实际上指的是，在睡觉的时候人有知觉，但是身体不能动。按现代的科学理论来讲，就是一种睡眠瘫痪症状，人的意识是半醒半睡的，脑波有清醒的波幅，有些人还会出现幻觉，但全身肌肉张力却降到了 。当然，这是科学的说法，民间的老百姓却不这一套。事实也证明，现在还有很多科学无法解释的事情和现象，是种玄之又玄的东西、大家讨论不出结果，也就慢慢过去了。在江水干涸之际，对老百姓而言，下去捡鱼也是当务之急，所以跟六百年前的情景一样，岸边有议论的，江中有捡鱼的，好不热闹。但是这一次人们没捡着多少鱼，江水就出现了。从江水消失到再次出现仅隔两个小时，也就是说在当晚六点的时候水又来了，比自来水停水的时间还要短!此等怪事，不亚于鬼压床，只会在神话小说里面出现，根本无法用常理推论。
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